خودساز

خودساز

Khodsaz
خودساز

خودساز

Khodsaz

جزوه پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانهای فراگیر کامل


جزوه پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانهای فراگیر کامل

پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانهای فراگیر کامل در 303 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

دانلود جزوه پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانهای فراگیر کامل

دانلود پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها_فراگیر کامل
پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها_فراگیر کامل
مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها
پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانها
پاورپوینت مدیریت بهره وری
تجزیه و تحلیل آن در سازمانها_فراگیر کامل
فراگیر کامل مدیریت بهره وری
دسته بندی مدیریت
فرمت فایل pptx
حجم فایل 976 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 303

پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانهای فراگیر کامل در 303 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx

 


اهداف درس

آشنایی دانشجویان با:

مفاهیم بهره وری و جایگاه آن

سطوح بهره وری و جایگاه هر سطح

آشنایی با مفاهیم مدیریت فراگیر بهره وری

مفهوم مدیریت بهره وری کل

اندازه گیری بهره وری و شاخصهای آن

روشهای بهبود بهره وری

بهره وری نیروی انسانی

مدیریت سیستمها

اصول مدیریت بهره وری فراگیر و مزایای استفاده از آن


مقدمه

nتلاش برای بهبود بهره وری تلاش برای زندگی بهتر افراد و جامعه است. امروزه در بهبود زندگی اجتماعی و اقتصادی تلاش همه جانبه یی جهت ارتقا بهره وری به طور مستمر برای تداوم حیات و رشد توسعه آغاز شده است. از این پس جهان به دو دسته کشورهای تند و کند از نظر پیشرفت در مدیریت بهره وری تقسیم می شوند .

nدر دنیای رقابت آمیز امروز, بهره وری به عنوان یک فلسفه و یک دیدگاه مبتنی بر استراژی بهبود، مهمترین هدف سازمان را تشکیل می دهد که می تواند همچون زنجیری فعالیت های کلیه آحاد جامعه را در برگیرد .

 

 

دانلود جزوه پاورپوینت مدیریت بهره وری و تجزیه و تحلیل آن در سازمانهای فراگیر کامل

بررسی شبیه سازی PLC با میکروکنترولر


بررسی شبیه سازی PLC با میکروکنترولر

پژوهش شبیه سازی PLC با میکروکنترولر دارای 7 فصل

دانلود بررسی شبیه سازی PLC با میکروکنترولر

پژوهش شبیه سازی PLC با میکروکنترولر
Simulate PLC With Micro Controler
پژوهش کارشناسی برق الکترونیک
دسته بندی الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل zip
حجم فایل 1840 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 67

 

پژوهش ( کارشناسی برق الکترونیک )

شبیه سازی PLC با میکروکنترولر

دارای 7 فصل

فصل اول : معرفی PLC

فصل دوم : زیان های برنامه نویس PLC

فصل سوم : ساختار نردبانی PLC

فصل چهارم : گیت های منطقی و جبر بول

فصل پنجم : میکروکنترلرها

فصل ششم : برنامه نویسی با Bascom

فصل هفتم : طراحی و پیاده سازی

دانلود بررسی شبیه سازی PLC با میکروکنترولر

دانلود بررسی سیستم پیاده سازی بلادرنگ کدک صحبت استاندارد G.728 بر روی پردازنده TMS320C5402


دسته بندی برق
فرمت فایل docx
حجم فایل 850 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 101

بررسی سیستم پیاده سازی بلادرنگ کدک صحبت استاندارد G.728 بر روی پردازنده TMS320C5402 

 
 
 
چکیده    
کدک صحبت استاندارد G.728 ، یک کدک کم تاخیر است که صحبت با کیفیت عالی را در نرخ بیت 16 kbps ارائه می دهد و برای شبکه های تلفن ماهواره ای و اینترنت و موبایل که به تاخیر زیاد حساس هستند ، مناسب است. در این رساله به پیاده سازی بلادرنگ اینکدر و دیکدر  G.728 بصورت دوطرفه کامل ( Full Duplex ) بر روی پردازنده TMS320C5402 می پردازیم .
روشی ترکیبی برای برنامه نویسی TMS ارائه می شود که در آن  زمان وپیچیدگی برنامه نویسی نسبت به برنامه نویسی دستی به 30%  کاهش می یابد . در این روش پس از برنامه نویسی و شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم کدک به زبان C ، با استفاده از نرم افزار  ( Code Composer Studio ) CCS ، برنامه به زبان اسمبلی ترجمه شده و بهینه سازی دستی در کل کد اسمبلی صورت می گیرد . سپس بعضی از توابع مهم برنامه از نظر MIPS ، بصورت دستی به زبان اسمبلی بازنویسی می شوند تا برنامه بصورت بلادرنگ قابل اجرا گردد . در پایان نتایج این پیاده سازی ارائه می شود .
 
 
 
 
 
 
 
 
 
کلمات کلیدی

کدینگ و فشرده سازی صحبت 

پیاده سازی بلادرنگ 

DSP

 TMS320C5402

برد DSK

 
 
 
 
 مقدمه
امروزه در عصر ارتباطات و گسترش روزافزون استفاده از شبکه های تلفن ،موبایل و اینترنت در جهان ومحدودیت پهنای باند در شبکه های مخابراتی ، کدینگ و فشرده سازی صحبت امری اجتناب ناپذیر است . در چند دهه اخیر روشهای کدینگ مختلفی پدیدآمده اند ولی بهترین و پرکاربردترین آنها کدک های آنالیزباسنتز هستند که توسط Atal & Remedeدر سال 1982 معرفی شدند [2] . اخیرا مناسبترین الگوریتم برای کدینگ صحبت با کیفیت خوب در نرخ بیت های پائین و زیر 16 kbps ، روش پیشگویی خطی باتحریک کد (CELP) می باشد که در سال 1985 توسط Schroeder & Atal معرفی شد [8] و تا کنون چندین استاندارد مهم کدینگ صحبت بر اساس CELP تعریف شده اند . 
 
 
 
در سال 1988 CCITT برنامه ای برای استانداردسازی یک کدک 16 kbps با تاخیراندک و کیفیت بالا در برابر خطاهای کانال آغاز نمود و برای آن کاربردهای زیادی همچون شبکه PSTN ،ISDN ،تلفن تصویری و غیره در نظر گرفت . این کدک در سال 1992 توسط Chen et al.    تحت عنوان LD-CELP معرفی شد[6] و بصورت استاندارد G.728 در آمد[9] و در سال 1994 مشخصات ممیز ثابت این کدک توسط ITU ارائه شد[10] . با توجه به کیفیت بالای این کدک که در آن صحبت سنتزشده از صحبت اولیه تقریبا غیرقابل تشخیص است  و کاربردهای آن در شبکه های تلفن و اینترنت و ماهواره ای در این گزارش به پیاده سازی این کدک می پردازیم .
 
 
در فصل اول به معرفی وآنالیز سیگنال صحبت پرداخته می شود و در فصل دوم روش ها و استانداردهای کدینگ بیان می شوند . در فصل سوم کدک LD-CELP را بیشتر بررسی می کنیم و در فصل چهارم شبیه سازی ممیز ثابت الگوریتم به زبان C را بیان می نمائیم. و در پایان در فصل 5 به نحوه پیاده سازی بلادرنگ کدکG.728 بر روی پردازنده TMS320C5402 می پردازیم.
 
 
 
فهرست
- مقدمه 4

فصل 1 : بررسی و مدل سازی سیگنال صحبت

1-1- معرفی سیگنال صحبت 6
1-2- مدل سازی پیشگویی خطی 10
1-2-1- پنجره کردن سیگنال صحبت 11
1-2-2- پیش تاکید سیگنال صحبت 13
1-2-3- تخمین پارامترهای LPC 14
 

فصل 2 : روش ها و استانداردهای کدینگ صحبت

2-1- مقدمه 15
2-2- روش های کدینگ 19
2-2-1- کدرهای شکل موج 21
2-2-2- کدرهای صوتی 22
2-2-3- کدرهای مختلط 24
الف- کدرهای مختلط حوزه فرکانس 27
ب- کدرهای مختلط حوزه زمان 29
 

فصل 3 : کدر کم تاخیر LD-CELP

3-1- مقدمه 34
3-2- بررسی کدرکم تاخیر LD-CELP 36
3-2-1- LPC معکوس مرتبه بالا 39
3-2-2- فیلتر وزنی شنیداری 42
3-2-3- ساختار کتاب کد 42
3-2-3-1- جستجوی کتاب کد 43
3-2-4- شبه دیکدر 45
3-2-5- پست فیلتر 46

فصل 4 : شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم به زبان C

4-1- مقدمه 49
4-2- ویژگی های برنامه نویسی ممیزثابت 50
4-3- ساده سازی محاسبات الگوریتم 53
4-3-1- تطبیق دهنده بهره 54
4-3-2- محاسبه لگاریتم معکوس 58
4-4- روندنمای برنامه 59
4-4-1- اینکدر 63
4-4-2- دیکدر 69

فصل 5 : پیاده سازی الگوریتم برروی DSP

5-1- مقدمه 74
5-2- مروری بر پیاده سازی بلادرنگ 75
5-3- چیپ های DSP 76
5-3-1- DSP های ممیزثابت 77
5-3-2- مروری بر DSP های خانواده TMS320 78
5-3-2-1- معرفی سری TMS320C54x 79
5-4- توسعه برنامه بلادرنگ 81
5-5- اجرای برنامه روی برد توسعه گر C5402 DSK 82
5-5-1- بکارگیری ابزارهای توسعه نرم افزار 84
5-5-2- استفاده از نرم افزارCCS 86
5-5-3- نتایج پیاده سازی 94
5-6- نتیجه گیری و پیشنهاد 97
- ضمائم 
   - ضمیمه (الف) : دیسکت برنامه های شبیه سازی ممیز ثابت به زبان C و 
                          پیاده سازی کدک به زبان اسمبلی                                              
               - ضمیمه (ب) : مقایسه برنامه نویسی C و اسمبلی 98
- مراجع 103

دانلود بررسی سیستم پیاده سازی بلادرنگ کدک صحبت استاندارد G.728 بر روی پردازنده TMS320C5402

بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار


بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار

بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار

دانلود بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار

بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار
 ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار
دسته بندی علوم انسانی
فرمت فایل docx
حجم فایل 314 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 105

بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار

این تحقیق  با هدف بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزواردر سال87-88 به انجام رسید.نوع تحقیق با توجه به هدف، کاربردی و از نظر ماهیت وروش توصیفی می باشدکه با استفاده از مطالعات میدانی به بررسی وضعیت موجود پرداخته است.جامعه آماری مورد نظر کلیه کارمندان دانشگاه تربیت معلم سبزوار شامل 140نفر بوده، که از این تعداد براساس فرمول محاسبه حجم نمونه کرجسی و مورگان (1970)  تعداد 103 نفر به عنوان جامعه نمونه انتخاب شده اند. ابزار اندازه گیری، پرسشنامه 15 سوالی (OCQ) مودای،پورتر و استیرز به همراه سوالات ویژگیهای فردی و شخصی بوده است که با ضریب آلفای کرونباخ 0.764 پایایی آن اثبات و روایی آن نیز طبق نظر اساتید فن مورد تایید واقع شده است. در تجزیه و تحلیل یافته های تحقیق از شیوه های توصیف آماری از قبیل: جداول توزیع فراوانی،شاخصهای مرکزی و شاخصهای پراکندگی و در بخش استنباطهای آماری از روش آزمون t  برای نمونه های مستقل و روش ANOVA   ورگرسیون خطی ساده یک متغیره برای بررسی فرضیات تحقیق استفاده شده است. نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل  یافته ها نشان می دهد که رابطه معناداری بین تعهد سازمانی با سن ، جنسیت، سطح تحصیلات ، وضعیت تأهل و میزان حقوق و دستمزد وجود نداشته و تنها بین سابقه خدمت تعهد سازمانی و رابطه معنی دار دیده می شود..

 

واژهای کلیدی:

 تعهد سازمانی –  ویژگیهای شخصی -  کارکنان

فهرست مطالب

       عنوان                                                                     صفحه                                                       

فصل اول:کلیات تحقیق   ..........................................................  1

         1-1 مقدمه     ..........................................................................2

        1-2 بیان مساله تحقیق   .............................................................3

         1-3 اهمیت وضرورت موضوع تحقیق   ............................................4

        1-4 اهداف تحقیق .....................................................................6

        1-5 چارچوب نظری تحقیق  ......................................................... 7

       1-6 فرضیه های تحقیق  ................................................................11

       1-7 قلمرو تحقیق      .................................................................. 12

       1-8 تعاریف و مفاهیم واژه ها   ....................................................... 13

       1-9 متغیرهای تحقیق:     .............................................................. 14

فصل دوم:ادبیات تحقیق    ......................................................... 15

       2-1 مقدمه    ............................................................................ 16

       2-2 تعاریف و مفاهیم تعهد سازمانی   ...............................................18

       2-3 مراحل توسعه تعهد سازمانی   .................................................. 21

       2-4 اجزاء تعهد سازمانی   ........................................................... 23

       2-5 اهمیت تعهد سازمانی   ........................................................ 27

 

(یک)

 2-6عوامل مؤثر بر تعهد سازمانی    ............................................... 28

      2-7 ابعاد تعهد سازمانی   .......................................................... 30

      2-8 دیدگاه‌های تعهد سازمانی   .................................................. 32

      2-9 مدل‌ها و الگوهای تعهد سازمانی   ............................................ 34

      2-10 برخی تحقیقات انجام شده در خصوص تعهد سازمانی   ................. 40

فصل سوم:روش شناسی تحقیق  ............................................... 42

      3-1 مقدمه    .............................................................................  43

      3-2 نوع تحقیق   ...............................................................  44

     3-3 جامعه آماری   ..............................................................  45

     3-4 حجم نمونه   ................................................................  46

     3-5 روش نمونه گیری   .......................................................  47

     3-6 شرح پرسشنامه   ..........................................................   48

     3-7 روایی پرسشنامه   ........................................................   49

     3-8 اعتبار( پایایی )پرسشنامه   .............................................   50

فصل چهارم: روشهای آماری و تجزیه و تحلیل مشاهدات (داده‌ها) .......  53

     4-1 مقدمه  ......................................................................   54

     4-2 آمار توصیفی   ...........................................................    55

     4-3 فرضیه 1  .................................................................    59

     4-4 فرضیه2  ....................................................................     60

     4-5 فرضیه3   ...................................................................   61

 

(دو)

  4-6 فرضیه 4   ..................................................................  63

     4-7 فرضیه 5   ..................................................................   64

     4-8 فرضیه6   ..................................................................   67

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات  .............................  68 

     5-1 نتیجه گیری   ..............................................................   69

      5-2 پیشنهادات   ...............................................................  70

   منابع و مآخذ   ...................................................................... 72

   ضمائم  .............................................................................  71

                 (سه)

دانلود بررسی ارتباط تعهد سازمانی با ویژگیهای شخصی کارکنان دانشگاه تربیت معلم سبزوار

بررسی فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی


بررسی فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی

بررسی فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی

دانلود بررسی فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی

بررسی فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی
 فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی
دسته بندی معدن
فرمت فایل docx
حجم فایل 22635 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 150

بررسی فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی

فهرست مطالب

فصل اول: آشنایی با روش حفر مکانیزه

1-1- دسته بندی فضاهای زیرزمینی

1-2- مطالعات و طراحی

1-2-1- عملیات پیوسته

1-3- ملاحظات طراحی

1-4- هزینه ها

1-5- تقسیم بندی دستگاههای حفر مکانیزه تونیل

1-5-1- تقسیم بندی براساس روش حفر

1-5-2- تقسیم بندی براساس نگهداری پیشانی تونل

1-5-2-1- نگهداری طبیعی

1-5-2-2- نگهداری مکانیکی

1-5-2-3- نگهداری با هوای فشرده

1-5-2-4- نگهداری دوغابی

1-5-2-5- روش متعادل نمودن فشار زمین

1-5-3- تقسیم بندی براساس سیستم حمل مواد

1-5-3- نوار نقاله

1-5-3-2- نقاله زنجیری

1-5-3-3- نقاله مارپیچی

1-5-3-4- پمپاژ

1-6- معرفی چند دستگاه مهم

1-6-1- دستگاههای تمام مقطع

1-6-2- دستگاههای حفر سنگهای سخت

1-6-3- سپرهای متعادل با فشار زمین

1-6-4- سپرهای ترکیبی

1-7- دستگاههای مقطعی

1-7-1- ماشینهای حفار بازویی/ بیلهای مکانیکی

1-8- حفاری کم قطر

1-8-1- دستگاه حفار AVN

1-8-2- دستگاههای حفارAVT

1-9- تجهیزات لوله گذاری

فصل دوم: معیارهای انتخاب دستگاه

2-1- شناسایی منطقه

2-2- نمونه برداری (گمانه زنی)

2-3- رسم نقشه های زمین شناسی و تهیه گزارش

2-4- انجام آزمایشها و تهیه داده های مربوطه

2-5- انتخاب دستگاه

2-5-1- زمینهای خاکی و محیطهای رسوبی

2-6- سپرهای آبی

2-7- سپرهای دوغابی

2-8- سپرهای متعادل با فشار زمین

2-9- ساختار صخره ای و سنگی

فصل سوم: نیروهای وارد بر دستگاه

3-1- نیروی فشارنده پیشانی تونل

3-1-1- روش دیوارگیری

3-1-2- اتکا به قطعات پوشش

3-2- نیروی گشتاور دستگاه

3-3- محاسبه نیروهای وارد بر دستگاه حفار

3-3-1- نیروهای وارد بر دستگاه در زمینهای خاکی

3-3-1-1- نیروی تحکیم پیشانی تونل

3-3-1-2- نیروی حاصل از وزن طبقات و آب موجود

3-3-1-3- نیروی اصطکاک بین سپر و زمین

3-3-1-4- نیروی اصطکاک بین سپر و قطعات پیش ساخته

3-3-1-5- نیروی مقاوم لبه برنده سپر

3-3-1-6- نیروی مقاوم برش دهنده ها

3-3-2- نیروهای وارد بر دستگاه در زمینهای سنگی و صخره ای

3-3-2-1- برش دهنده های قلمی

3-3-2-2- نیروهای وارد بر برش دهنده ها

3-3-2-3- عوامل مؤثر در عملکرد برش دهنده های قلمی

3-3-2-4- عمق نفوذ

3-3-2-5- زاویه تمایل به جلو

3-3-2-6- سرعت برش

3-3-2-7- فاصله برش دهنده

3-3-2-8- محاسبه نیروها

3-3-3- برش دهنده های دیسکی

3-3-3-1- عوامل مؤثر در عملکرد برش دهنده های دیسکی

3-3-3-2- عمق نفوذ

3-3-3-3- زاویه لبه برش دهنده های دیسکی

3-3-3-4- قطر برش دهنده های دیسکی

3-3-4- سرعت

3-3-5- فاصله بین برش دهنده ها

3-3-6- محاسبه نیروها

فصل چهارم: آزمایشهای خاک و سنگ

4-1- خاک

4-1-1- تعاریف کلی خاک

4-1-2- روش های معمول نمونه گیری خاک

4-1-3- آزمایشهای خاک

4-2- سنگ

4-2-1- تعاریف کلی سنگ

4-2-2- مغزه گیری از سنگ

4-2-3- طبقه بندی سنگها

4-2-4- آزمایشهای سنگ

فصل پنجم: مطالعه پروژه امامزاده هاشم

5-1- آتشباری

5-12- دستگاه حفار

5-1-3- روش اجراشده جهت بازگشایی تونل در دهانه ورودی

5-1-4- روش اجرای fore poling (پیش لوله گذاری)

5-2- روش اجرا

5-2-1- روش پلکانی

5-2-2- روش مستقیم

5-3- مشخصات کلی سیستم حفار و لوله ها

5-4- مشخصات عمومی مورد استفاده در روش forepoling

5-5- زمین شناسی تونل امامزاده هاشم

5-5-1- چینه شناسی

5-5-1-1- سازند شمشک

5-5-1-2- سازند الیکا

5-5-1-3- سازند مبارک

5-5-1-4- سازند جیرودلاون

5-5-2- زمین ساخت

5-5-2-1- گسله شمالی (قره داغ)

5-5-2-2- گسله جنوبی (مشاء)

5-6- توضیحاتی پیرامون پروژه

5-6-1- مشکلات زمین شناسی

5-6-2- ریزش های بوقوع پیوسته و تمهیدات

5-6-3- تمهیدات انجام شده جهت مهار ریزش

5-6-4- خلاصه ای از ریزش های بوقوع پیوسته در دهانه خروجی

5-6-5- تمهیدات انجام گرفته جهت مهار ریزش

5-6-6- راه اندازی مجدد این عملیات

5-6-7- ریزش در ابتدای دهانه ورودی و تشکیل قیف

5-7- ایجاد دال بتنی

5-8- احداث تونل دسترسی (Adit)

 

 

چکیده:

در سالهای اخیر فضاهای زیرزمینی مخصوصاً حفر تونل در کشورمان اهمیت زیادی پیدا نموده چرا که مسئله آب به صورت یک مشکل اساسی در کشورهای خشک و کم آب مطرح می باشد، به طوریکه بعضی از تحلیل گران، جنگهای آینده را جنگ بر سر آب می دانند، به همین خاطر در کشور ما نیز، مهار آبهای سطحی سر لوحه برنامه های سازندگی قرار گرفته است. لذا تونلهای انحراف و انتقال آب بسیاری در حال انجام گرفتن است و یا در برنامه های درازمدت دولت قرار دارند.

از طرف دیگر توسعه راههای کشور (چه اتوبانهای داخل شهری و چه جاده های خارج از شهر) باعث افزایش روزافزون تونلزنی در سالهای اخیر گردیده و روش حفر مکانیزه تونیل بعنوان یکی از روشهای سریع و رایج در دنیا حائز اهمیت می باشد.

اما انتخاب غلط دستگاهها در بعضی از پروژه های موجود، گواه این مطلب است که نه تنها هیچ پارامتر کمی و کیفی درباره مشخصات این دستگاهها، اعم از نیروی لازم و توان موردنظر و ... وجود ندارد تا کارفرما بتواند براساس آن طرح موردنظر را ارزیابی کند، بلکه حتی شناخت کافی نیز از انواع دستگاهها و محدوده کاری و نحوه عملکرد آنها دردست نمی باشد.

دانلود بررسی فرایند گزینش ماشین حفاری مناسب جهت تونل سازی